特電HALの関数

特電HALの関数

特電HALは、C言語で記述されたRXマイコン用ライブラリで、RXマイコンの内蔵ペリフェラルを使いやすく、かつシンプルにアクセスするためのものです。RXduinoは内部で特電HALを呼び出しているので、多くの機能は重複しています。
基本的にRXduinoを使えばいろいろなことができますが、よりきめ細かい制御を行いたいときや、RXならではの拡張機能を使いたいときには特電HALを使います。

• リアルタイムクロックを使いたい
• シリアル通信を使いたい
• サーボを使いたい
• SPI通信を使いたい
• funclist_hal_reboot システムをリブートさせたい
• タイマーと遅延を使いたい
• 内蔵データフラッシュを使いたい
• USB仮想COMポートを使いたい
• USBホスト機能を使いたい
• 内蔵ADCを使いたい
• 内蔵DACを使いたい
• 割り込みを使いたい
• イーサネット(生のイーサネットフレーム)を使いたい
• 汎用I/Oポートを操作したい
• I2Cデバイスを操作したい

リアルタイムクロックを使いたい

• rtc_get_time() RTCのハードウェアを初期化する
• rtc_init() RTCに時刻を設定する
• rtc_set_time() RTCの時刻を取得する

シリアル通信を使いたい

• sci_init() デフォルトのSCIポートを初期化する
• sci_getport() デフォルトのSCIポートの使用ポートを取得する
• sci_convert_crlf() デフォルトのSCIポートで送受信するデータのCRやLFの変換方法を指定する
• sci_flush() デフォルトのSCIポートの送信データをフラッシュする
• sci_getc() デフォルトのSCIポートから受信した文字をバッファから1文字読み出して返す
• sci_gets() デフォルトのSCIポートから受信した文字を、文字列として読み出す。エコーバックも行う。
• sci_peek() デフォルトのSCIポートの受信データを覗き見る
• sci_putc() デフォルトのSCIポートに１文字送信する
• sci_puts() デフォルトのSCIポートに文字列を送信する
• sci_readdata() デフォルトのSCIポートからバイナリデータを受信する
• sci_rxcount() デフォルトのSCIポートから受信したデータがバッファに溜まっている量を調べる
• sci_writedata() デフォルトのSCIポートにバイナリデータを送信する

サーボを使いたい

• servo_attach() サーボライブラリの初期化と、任意のピンへの割り当て
• servo_detach() サーボの動作を止め、割り込みを禁止する
• servo_read() 最後に設定された角度を読み出す
• servo_write() 指定された角度に相当する幅のパルスをサーボモータに送る
• servo_write_us() 指定された時間の幅のパルスをサーボモータに送る

SPI通信を使いたい

• spi_init() SPIのモジュールスタンバイ状態を解除し、各種レジスタをセットアップする
• spi_set_bit_length() SPIのビット長を設定する
• spi_set_bit_order() SPIのビットオーダーを設定する
• spi_set_clock_divider() SPIのクロック速度(PCLKに対する分周比)を指定する
• spi_set_data_mode() SPIのデータモードを指定する
• spi_set_port() SPIの使用するポートを設定する
• spi_terminate() SPIライブラリを終了する
• spi_transfer() SPIのデータモードを指定する

funclist_hal_reboot システムをリブートさせたい

• system_reboot() ソフトリセットを行い、システムをリブートする

タイマーと遅延を使いたい

• timer_init() タイマーを初期化する
• timer_get_ms() システムが起動してからの経過時間をミリ秒単位で返す
• timer_get_us() システムが起動してからの経過時間をマイクロ秒単位で返す
• timer_regist_userfunc() タイマー割り込みで呼び出されるユーザ関数を登録する
• timer_wait_ms() 指定された時間、待つ
• timer_wait_us() 指定された時間、待つ

内蔵データフラッシュを使いたい

• tkdn_dflash_blank()
• tkdn_dflash_erase()
• tkdn_dflash_read()
• tkdn_dflash_terminate()
• tkdn_dflash_write()

USB仮想COMポートを使いたい

• TKUSB_Init()
• TKUSB_IsConnected()
• TKUSB_PeekByte()
• TKUSB_RecvByte()
• TKUSB_RecvDataCount()
• TKUSB_SendByte()
• TKUSB_SendDataCount()

USBホスト機能を使いたい

• tkusbh_bulk_read()
• tkusbh_bulk_write()
• tkusbh_connect()
• tkusbh_control_msg()
• tkusbh_disconnect()
• tkusbh_get_descriptor()
• tkusbh_get_string()
• tkusbh_init()
• tkusbh_interrupt_read()
• tkusbh_interrupt_write()
• tkusbh_is_connected()
• tkusbh_set_configuration()
• tkusbh_start_interrupt_trans()

音を鳴らしたい

• tone_start()
• tone_start_ex()
• tone_stop()

内蔵ADCを使いたい

• adc_init()
• adc_sample()
• adc_terminate()

内蔵DACを使いたい

• dac_init()
• dac_output()
• dac_terminate()

割り込みを使いたい

• attach_interrupt()
• detach_interrupt()
• disable_interrupt()
• enable_interrupt()
• tkdn_hwsetup() : hwsetup.h

イーサネット(生のイーサネットフレーム)を使いたい

• tkdn_ether.h の説明を参照してください。

汎用I/Oポートを操作したい

• gpio_read_port()
• gpio_set_pinmode()
• gpio_write_port()

I2Cデバイスを操作したい

• i2c_available()
• i2c_begin_transmission()
• i2c_end_transmission()
• i2c_init()
• i2c_init_slave()
• i2c_read()
• i2c_request_from()
• i2c_write()