rxduino.h

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* RXduinoライブラリ & 特電HAL
* 
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* (C) Copyright 2011-2014 TokushuDenshiKairo Inc. 特殊電子回路株式会社
* http://rx.tokudenkairo.co.jp/
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#ifndef __H_RXDUINO
#define __H_RXDUINO

/**************************************************************************/
#define RXDUINO_API

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

#ifdef __GNUC__
  #include "../tkdnhal/tkdn_hal.h"
#else
  #include "..\tkdnhal\tkdn_hal.h"
#endif

#ifdef __cplusplus
    extern "C" {
#endif

// 型の定義
typedef bool  boolean;           
typedef unsigned char  byte;     
typedef unsigned short word;     
typedef unsigned char  uint8_t;  
typedef unsigned short uint16_t; 
typedef long unsigned int uint32_t; 
typedef unsigned long long uint64_t; 
typedef signed   char   int8_t;  
typedef          short  int16_t; 
typedef long     int    int32_t; 
typedef          long long int64_t; 

// 定数の定義
#define F_CPU      96000000UL    

// A某互換の定数
#define LOW          0           
#define HIGH         1           
#define INPUT        0           
#define OUTPUT       1           
#define INPUT_PULLUP 2           
#define OUTPUT_HIGH  3           

#define LSBFIRST     0           
#define MSBFIRST     1           

#define CHANGE       1            
#define FALLING      2            
#define RISING       3            

#define DEFAULT      0            
#define EXTERNAL     1            
#define INTERNAL     2            
#define RAW12BIT     3            

#define IO_DDR0        (*(volatile unsigned char *)0x0008C000) 
#define IO_DDR1        (*(volatile unsigned char *)0x0008C001) 
#define IO_DDR2        (*(volatile unsigned char *)0x0008C002) 
#define IO_DDR3        (*(volatile unsigned char *)0x0008C003) 
#define IO_DDR4        (*(volatile unsigned char *)0x0008C004) 
#define IO_DDR5        (*(volatile unsigned char *)0x0008C005) 
#define IO_DDR6        (*(volatile unsigned char *)0x0008C006) 
#define IO_DDR7        (*(volatile unsigned char *)0x0008C007) 
#define IO_DDR8        (*(volatile unsigned char *)0x0008C008) 
#define IO_DDR9        (*(volatile unsigned char *)0x0008C009) 
#define IO_DDRA        (*(volatile unsigned char *)0x0008C00a) 
#define IO_DDRB        (*(volatile unsigned char *)0x0008C00b) 
#define IO_DDRC        (*(volatile unsigned char *)0x0008C00c) 
#define IO_DDRD        (*(volatile unsigned char *)0x0008C00d) 
#define IO_DDRE        (*(volatile unsigned char *)0x0008C00e) 
#define IO_DDRF        (*(volatile unsigned char *)0x0008C00f) 

#define IO_PORT0       (*(volatile unsigned char *)0x0008C020) 
#define IO_PORT1       (*(volatile unsigned char *)0x0008C021) 
#define IO_PORT2       (*(volatile unsigned char *)0x0008C022) 
#define IO_PORT3       (*(volatile unsigned char *)0x0008C023) 
#define IO_PORT4       (*(volatile unsigned char *)0x0008C024) 
#define IO_PORT5       (*(volatile unsigned char *)0x0008C025) 
#define IO_PORT6       (*(volatile unsigned char *)0x0008C026) 
#define IO_PORT7       (*(volatile unsigned char *)0x0008C027) 
#define IO_PORT8       (*(volatile unsigned char *)0x0008C028) 
#define IO_PORT9       (*(volatile unsigned char *)0x0008C029) 
#define IO_PORTA       (*(volatile unsigned char *)0x0008C02A) 
#define IO_PORTB       (*(volatile unsigned char *)0x0008C02B) 
#define IO_PORTC       (*(volatile unsigned char *)0x0008C02C) 
#define IO_PORTD       (*(volatile unsigned char *)0x0008C02D) 
#define IO_PORTE       (*(volatile unsigned char *)0x0008C02E) 
#define IO_PORTF       (*(volatile unsigned char *)0x0008C02F) 

#define IO_PIN0        (*(volatile unsigned char *)0x0008C040) 
#define IO_PIN1        (*(volatile unsigned char *)0x0008C041) 
#define IO_PIN2        (*(volatile unsigned char *)0x0008C042) 
#define IO_PIN3        (*(volatile unsigned char *)0x0008C043) 
#define IO_PIN4        (*(volatile unsigned char *)0x0008C044) 
#define IO_PIN5        (*(volatile unsigned char *)0x0008C045) 
#define IO_PIN6        (*(volatile unsigned char *)0x0008C046) 
#define IO_PIN7        (*(volatile unsigned char *)0x0008C047) 
#define IO_PIN8        (*(volatile unsigned char *)0x0008C048) 
#define IO_PIN9        (*(volatile unsigned char *)0x0008C049) 
#define IO_PINA        (*(volatile unsigned char *)0x0008C04A) 
#define IO_PINB        (*(volatile unsigned char *)0x0008C04B) 
#define IO_PINC        (*(volatile unsigned char *)0x0008C04C) 
#define IO_PIND        (*(volatile unsigned char *)0x0008C04D) 
#define IO_PINE        (*(volatile unsigned char *)0x0008C04E) 
#define IO_PINF        (*(volatile unsigned char *)0x0008C04F) 

static const int BIN  = 2;   
static const int OCT  = 8;   
static const int DEC  = 10;  
static const int HEX  = 16;  
static const int BYTE = 256; 

// 次の2つの関数はユーザが作るもの
extern void setup(void);

extern void loop(void);

/*********************************************************************/
void Reboot(bool run_userapp);

// イーサネット用の受信処理関数を登録するための型
typedef void (*FUNCTYPE_ETHER_HANDLER)(void);

// イーサネット用の受信処理関数を登録する
void registEthernetHandler(FUNCTYPE_ETHER_HANDLER func);

#define RXDUINO_VERSION 0x01200000 // Version 1.20

const char RXDUINO_COPYRIGHT[] = "(C)Copyright 2012-2014 Tokushu Denshi Kairo Inc.";

#ifdef __cplusplus
    }
#endif

#include "serial.h"
#include "digitalio.h"
#include "delay.h"
#include "analogio.h"
#include "tone.h"
#include "shiftout.h"
#include "wiring.h"
#include "progmem.h"
#include "interrupt.h"
#include "random.h"
#include "binary.h"
#include "rxstring.h"

#endif // __H_RXDUINO