analogio.h

内蔵ADC、内蔵DAC、PWMに関するライブラリ [詳細]

#include "rxduino.h"

ソースコードを見る。

関数
int	analogRead (int analog_portnum)
	内蔵12bit ADCからアナログ値を読み込む [詳細]
void	analogWrite (int analog_portnum, int val8bit)
	指定したピンからアナログ値(PWM波)を出力する。 [詳細]
void	analogWriteDAC (int dac_portnum, int val10bit)
	内蔵DACを使ってアナログ値を出力する。 [詳細]
void	analogReference (int mode)
	アナログ入力で使われる基準電圧(Vref)と変換形式を指定する。 [詳細]
void	analogWriteFrequency (int Hz)
	アナログ出力(PWM)の周期を設定する. [詳細]

説明

内蔵ADC、内蔵DAC、PWMに関するライブラリ

analogio.h で定義されています。

関数

int analogRead

(

int

analog_portnum

)

内蔵12bit ADCからアナログ値を読み込む

引数

[in]

analog_portnum

アナログ値を読み込むピン番号。 ピン番号は、0～7のチャネル番号でも、 14～21のピン番号でもどちらでも指定できる。 0～7を指定した場合は、AN0～AN7の端子の値が読まれる。 14～21を指定した場合は、引数から14を引いて、AN0～AN7として解釈される。 それ以外の値を指定した場合は常に0を返す。

戻り値

読み込んだアナログ値を、analogReferenceの型式に従って変換して返す。

覚え書き

Vrefは常に3.3Vである。analogReference関数も参照すること。

RX62Nでも内蔵12bit ADCが使えるようになった(V1.04から)

void analogWrite	(	int	analog_portnum,
		int	val8bit
	)

指定したピンからアナログ値(PWM波)を出力する。

LEDの明るさをじわじわ変えたいときやDCモータの回転スピードを調整したいときに使える。

デフォルトのPWM周波数は490Hz。analogWriteFrequency()で変更できる。

関数内部で使用するピンの登録がされるのでpinModeなどの初期化は必要ない。

引数

[in]	analog_portnum	任意のピン番号。
[in]	val8bit	出力するPWMのデューティ(0～255)

戻り値

なし

覚え書き

先着15個のポートまで使用可能。Servoやtone関数とは別のタイマを使っているので、同時使用ができる。

このPWMはソフトウェアでエミュレートしているので、各チャネルの出力タイミングには若干の差が存在する。

#include <rxduino.h>

void setup()
{
    pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
    digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);

    analogWriteFrequency(1000); // 周波数を1000Hzに変更

    for(int i=0;i<15;i++)
    {
        analogWrite(i,i*16); // pin0～pin14を、0～240%で出力
    }
}

void loop()
{
}

void analogWriteDAC	(	int	dac_portnum,
		int	val10bit
	)

内蔵DACを使ってアナログ値を出力する。

引数

[in]	dac_portnum	アナログ値を出力するピン番号 0か1を出力する。RX62N/63Nの100ピンではチャネル1のみ使用できる。
[in]	val10bit	変換値(10bit整数値)

覚え書き

PWMではなく、DACによる出力です。

戻り値

なし

void analogReference

(

int

mode

)

アナログ入力で使われる基準電圧(Vref)と変換形式を指定する。

引数

[in]

mode

次のうち一つを指定します DEFAULT (0): 電源電圧(3.3V) INTERNAL (1): 内蔵基準電圧(1.1V) EXTERNAL (2): AREFピンに供給される電圧を基準電圧とする RAW12BIT (3): 計測値を加工せずに12bitで出力する

覚え書き

実際にRXマイコンのVrefを変更しているわけではない。 変換した値を以下の式でArduinoのADCをエミュレートしているにすぎない。

• DEFAULT val * (1024. / 4096. * 3.3 / 5)
• INTERNAL val * (1024. / 4096. * 3.3 / 1.1) ただし1023以上になるならば1023
• EXTERNAL val >> 2
• RAW12BIT val

RX62Nも12bit対応した。(V1.04)

戻り値

なし

void analogWriteFrequency

(

int

Hz

)

アナログ出力(PWM)の周期を設定する.

引数

[in]

Hz

設定する周波数.単位はHz.引数に指定できるのは12～184999 [Hz]

戻り値

なし

警告

すべての範囲で動作するかは未検証。60kHzくらいまでが限度。PWMのチャネル数が増えると当然ながら最大周波数は下がる。

#include <rxduino.h>

void setup()
{
    pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
    digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);

    analogWriteFrequency(1000); // 周波数を1000Hzに変更

    for(int i=0;i<15;i++)
    {
        analogWrite(i,i*16); // pin0～pin14を、0～240%で出力
    }
}

void loop()
{
}