Renesas RX62N/63N用のArduino互換ライブラリ [詳細]

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "..\tkdnhal\tkdn_hal.h"
#include "serial.h"
#include "digitalio.h"
#include "delay.h"
#include "analogio.h"
#include "tone.h"
#include "shiftout.h"
#include "wiring.h"
#include "progmem.h"
#include "interrupt.h"
#include "random.h"
#include "binary.h"
#include "rxstring.h"

マクロ定義
#define	F_CPU 96000000UL
	CPUの動作周波数。96MHz.

#define	LOW 0
	GPIOの操作とピン割り込みで使う定数。ローレベルを表す

#define	HIGH 1
	GPIOの操作で使う定数。信号の状態がハイレベルを表す

#define	INPUT 0
	GPIOの方向設定で使う定数。指定されたピンを入力にする。

#define	OUTPUT 1
	GPIOの方向設定で使う定数。指定されたピンを出力にする。

#define	INPUT_PULLUP 2
	GPIOの方向設定で使う定数。指定されたピンを入力にして内蔵プルアップを有効にする。

#define	OUTPUT_HIGH 3
	GPIOの方向設定で使う定数。指定されたピンを出力にして、高出力駆動モードにする。

#define	LSBFIRST 0
	SPIで使う定数。LSBを先に入出力する。

#define	MSBFIRST 1
	SPIで使う定数。LSBを先に入出力する。

#define	CHANGE 1
	ピン割り込みで使う定数。端子の状態がどちらかに変化したことを表す。

#define	FALLING 2
	ピン割り込みで使う定数。端子の状態が立ち下がったことを表す。

#define	RISING 3
	ピン割り込みで使う定数。端子の状態が立ち上がったことを表す。

#define	DEFAULT 0
	アナログ変換で使う

#define	EXTERNAL 1
	アナログ変換で使う

#define	INTERNAL 2
	アナログ変換で使う

#define	RAW12BIT 3
	アナログ変換で使う

#define	IO_DDR0 ((volatile unsigned char )0x0008C000)
	PORT0.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR1 ((volatile unsigned char )0x0008C001)
	PORT1.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR2 ((volatile unsigned char )0x0008C002)
	PORT2.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR3 ((volatile unsigned char )0x0008C003)
	PORT3.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR4 ((volatile unsigned char )0x0008C004)
	PORT4.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR5 ((volatile unsigned char )0x0008C005)
	PORT5.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR6 ((volatile unsigned char )0x0008C006)
	PORT6.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR7 ((volatile unsigned char )0x0008C007)
	PORT7.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR8 ((volatile unsigned char )0x0008C008)
	PORT8.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDR9 ((volatile unsigned char )0x0008C009)
	PORT9.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDRA ((volatile unsigned char )0x0008C00a)
	PORTA.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDRB ((volatile unsigned char )0x0008C00b)
	PORTB.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDRC ((volatile unsigned char )0x0008C00c)
	PORTC.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDRD ((volatile unsigned char )0x0008C00d)
	PORTD.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDRE ((volatile unsigned char )0x0008C00e)
	PORTE.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_DDRF ((volatile unsigned char )0x0008C00f)
	PORTF.PDRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT0 ((volatile unsigned char )0x0008C020)
	PORT0.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT1 ((volatile unsigned char )0x0008C021)
	PORT1.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT2 ((volatile unsigned char )0x0008C022)
	PORT2.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT3 ((volatile unsigned char )0x0008C023)
	PORT3.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT4 ((volatile unsigned char )0x0008C024)
	PORT4.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT5 ((volatile unsigned char )0x0008C025)
	PORT5.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT6 ((volatile unsigned char )0x0008C026)
	PORT6.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT7 ((volatile unsigned char )0x0008C027)
	PORT7.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT8 ((volatile unsigned char )0x0008C028)
	PORT8.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORT9 ((volatile unsigned char )0x0008C029)
	PORT9.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORTA ((volatile unsigned char )0x0008C02A)
	PORTA.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORTB ((volatile unsigned char )0x0008C02B)
	PORTB.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORTC ((volatile unsigned char )0x0008C02C)
	PORTC.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORTD ((volatile unsigned char )0x0008C02D)
	PORTD.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORTE ((volatile unsigned char )0x0008C02E)
	PORTE.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PORTF ((volatile unsigned char )0x0008C02F)
	PORTF.PODRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN0 ((volatile unsigned char )0x0008C040)
	PORT0.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN1 ((volatile unsigned char )0x0008C041)
	PORT1.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN2 ((volatile unsigned char )0x0008C042)
	PORT2.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN3 ((volatile unsigned char )0x0008C043)
	PORT3.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN4 ((volatile unsigned char )0x0008C044)
	PORT4.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN5 ((volatile unsigned char )0x0008C045)
	PORT5.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN6 ((volatile unsigned char )0x0008C046)
	PORT6.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN7 ((volatile unsigned char )0x0008C047)
	PORT7.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN8 ((volatile unsigned char )0x0008C048)
	PORT8.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIN9 ((volatile unsigned char )0x0008C049)
	PORT9.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PINA ((volatile unsigned char )0x0008C04A)
	PORTA.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PINB ((volatile unsigned char )0x0008C04B)
	PORTB.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PINC ((volatile unsigned char )0x0008C04C)
	PORTC.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PIND ((volatile unsigned char )0x0008C04D)
	PORTD.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PINE ((volatile unsigned char )0x0008C04E)
	PORTE.PIDRへの高速なアクセス

#define	IO_PINF ((volatile unsigned char )0x0008C04F)
	PORTF.PIDRへの高速なアクセス

型定義
typedef bool	boolean
	真(true)か偽(false)を表す型

typedef unsigned char	byte
	8bitの符号無し数値(0～255)を表わす

typedef unsigned short	word
	16bitの符号無し数値(0～65535)を表わす

typedef unsigned char	uint8_t
	8bitの符号無し数値(0～255)を表わす

typedef unsigned short	uint16_t
	16bitの符号無し数値(0～65535)を表わす

typedef long unsigned int	uint32_t
	32bitの符号無し数値(0～4294967295)を表わす

typedef unsigned long long	uint64_t
	64bitの符号無し数値(0～18446744073709551615)を表わす

typedef signed char	int8_t
	8bitの符号付き数値(-128～127)を表わす

typedef short	int16_t
	16bitの符号付き数値(-32768～32767)を表わす

typedef long int	int32_t
	32bitの符号付き数値(-2147483648～2147483647)を表わす

typedef long long	int64_t
	64bitの符号付き数値(-9223372036854775808～9223372036854775807)を表わす

関数
void	setup (void)
	ユーザが作る関数。システム起動時に1回だけ呼び出される。 [詳細]

void	loop (void)
	ユーザが作る関数。システム起動後に繰り返し呼び出される。 [詳細]

void	Reboot (bool run_userapp)
	ソフトリセットを行い、システムをリブートする [詳細]

説明

Renesas RX62N/63N用のArduino互換ライブラリ

rxduino.h で定義されています。

関数

void setup ( void )

ユーザが作る関数。システム起動時に1回だけ呼び出される。

引数

なし

戻り値: なし

void loop ( void )

ユーザが作る関数。システム起動後に繰り返し呼び出される。

引数

なし

戻り値: なし

警告: ユーザはこの関数は必ずreturnさせること。
システムはloopの後で、イーサネットの処理など重要な処理を行っているので、
loopが制御を戻さないと重要な処理ができなくなる。

void Reboot ( bool run_userapp )

ソフトリセットを行い、システムをリブートする

引数

run_userapp

リブート後の状態

false : リセット後にファームウェアを起動する
true : リセット後にユーザアプリを起動する上記以外の値を指定した場合の動作は保証されない

戻り値: なし

覚え書き: ファームウェア起動は、がじぇるねプロジェクトのボードが対象

マクロ定義

型定義

関数

説明

関数