算術演算、数学演算、論理演算など細かなルーチン [詳細]

マクロ定義
#define	min(a, b) ((a)<(b)?(a):(b))
	2つの数値のうち小さいほうの値を返す [詳細]

#define	max(a, b) ((a)>(b)?(a):(b))
	2つの数値のうち大きいほうの値を返す [詳細]

#define	bit(b) (1UL << (b))
	指定したビットを論理1(high)にする [詳細]

#define	lowByte(w) ((uint8_t) ((w) & 0xff))
	変数の下位1バイトを取り出す [詳細]

#define	highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))
	変数の上位1バイトを取り出す.(2バイトより大きな型に対しては,下位から2番目の変数を取り出す) [詳細]

#define	bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
	変数から指定したビットを読み取る. [詳細]

#define	bitSet(value, bit) ((value) \|= (1UL << (bit)))
	変数から指定したビットをセットする. [詳細]

#define	bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
	変数から指定したビットをクリアする. [詳細]

#define	bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
	変数から指定したビットをセットする. [詳細]

#define	min(a, b) ((a)<(b)?(a):(b))
	2つの数値のうち小さいほうの値を返す [詳細]

#define	max(a, b) ((a)>(b)?(a):(b))
	2つの数値のうち大きいほうの値を返す [詳細]

#define	abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
	絶対値を計算する [詳細]

#define	constrain(amt, low, high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
	数値を指定した範囲の中に収める [詳細]

#define	round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
	指定された浮動小数点数を最も近い整数値に丸める [詳細]

#define	radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
	指定されたdegree値をradianに変換する [詳細]

#define	degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
	指定されたradian値をdegreeに変換する [詳細]

#define	sq(x) ((x)*(x))
	指定された値の2乗を求める [詳細]

#define	log10(x) (log(x)/log(10))
	指定された値の常用対数を求める [詳細]

#define	map(x, in_min, in_max, out_min, out_max) (((x) - (in_min)) * ((out_max) - (out_min)) / ((in_max) - (in_min)) + (out_min))
	数値をある範囲から別の範囲に変換する. in_minと同じ値を与えると,out_minが返り,in_maxと同じ値ならout_highとなります. その中間の値は,2つの範囲の大きさの比に基づいて計算されます. そのほうが便利な場合があるので,この関数は範囲外の値も切り捨てません. ある範囲のなかに収めたい場合は,constrain関数と併用してください. [詳細]

説明

算術演算、数学演算、論理演算など細かなルーチン

wiring.h で定義されています。

マクロ定義

#define min	(	a,
		b
	)	((a)<(b)?(a):(b))

2つの数値のうち小さいほうの値を返す

引数

[in]	a	1つ目の値
[in]	b	2つ目の値

戻り値: 小さいほうの数値(int)

wiring.h の 113 行で定義されています。

#define max	(	a,
		b
	)	((a)>(b)?(a):(b))

2つの数値のうち大きいほうの値を返す

引数

[in]	a	1つ目の値
[in]	b	2つ目の値

戻り値: 大きい方の数値(int)

wiring.h の 122 行で定義されています。

#define bit ( b ) (1UL << (b))

指定したビットを論理1(high)にする

引数

[in] b ビット番号

戻り値: unsigned long

wiring.h の 46 行で定義されています。

#define lowByte ( w ) ((uint8_t) ((w) & 0xff))

変数の下位1バイトを取り出す

引数

[in] w 変数(int)

戻り値: unsigned char

wiring.h の 55 行で定義されています。

#define highByte ( w ) ((uint8_t) ((w) >> 8))

変数の上位1バイトを取り出す.(2バイトより大きな型に対しては,下位から2番目の変数を取り出す)

引数

[in] w 変数(int)

戻り値: unsigned char

wiring.h の 64 行で定義されています。

#define bitRead	(	value,
		bit
	)	(((value) >> (bit)) & 0x01)

変数から指定したビットを読み取る.

引数

[in]	value	読み取る対象となる変数(unsigned long)
[in]	bit	読み取るビットの位置．右端から数えて何ビット目か(int)

戻り値: 0 または1

wiring.h の 74 行で定義されています。

#define bitSet	(	value,
		bit
	)	((value) \|= (1UL << (bit)))

変数から指定したビットをセットする.

引数

[in]	value	対象となる変数(unsigned long)
[in]	bit	セットするビットの位置．右端から数えて何ビット目か(int)

戻り値: なし

wiring.h の 84 行で定義されています。

#define bitClear	(	value,
		bit
	)	((value) &= ~(1UL << (bit)))

変数から指定したビットをクリアする.

引数

[in]	value	対象となる変数(unsigned long)
[in]	bit	クリアするビットの位置．右端から数えて何ビット目か(int)

戻り値: なし

wiring.h の 94 行で定義されています。

#define bitWrite	(	value,
		bit,
		bitvalue
	)	(bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))

変数から指定したビットをセットする.

引数

[in]	value	対象となる変数(unsigned long)
[in]	bit	セットするビットの位置．右端から数えて何ビット目か(int)
[in]	bitvalue	セットする値 0か1

戻り値: なし

wiring.h の 103 行で定義されています。

#define min	(	a,
		b
	)	((a)<(b)?(a):(b))

2つの数値のうち小さいほうの値を返す

引数

[in]	a	1つ目の値
[in]	b	2つ目の値

戻り値: 小さいほうの数値(int)

wiring.h の 113 行で定義されています。

#define max	(	a,
		b
	)	((a)>(b)?(a):(b))

2つの数値のうち大きいほうの値を返す

引数

[in]	a	1つ目の値
[in]	b	2つ目の値

戻り値: 大きい方の数値(int)

wiring.h の 122 行で定義されています。

#define abs ( x ) ((x)>0?(x):-(x))

絶対値を計算する

引数

[in] x 数値

戻り値: xが0以上のときはxをそのまま返し,xが0より小さいときは-xを返す(int)

wiring.h の 131 行で定義されています。

#define constrain	(	amt,
		low,
		high
	)	((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))

数値を指定した範囲の中に収める

引数

[in]	amt	計算対象の値
[in]	low	範囲の下限
[in]	high	範囲の上限

戻り値: amtがlow以上のhigh以下のときはamtをそのまま返し,amtがlowより小さいときはlowを, amtがhighより大きいときはhighを返す(int)

wiring.h の 143 行で定義されています。

#define round ( x ) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))

指定された浮動小数点数を最も近い整数値に丸める

引数

[in] x 計算対象の値

戻り値: long(戻り値の定義に注意)

警告: この関数は実装されていません

wiring.h の 153 行で定義されています。

#define radians ( deg ) ((deg)*DEG_TO_RAD)

指定されたdegree値をradianに変換する

引数

[in] deg 計算対象の値

戻り値: double

wiring.h の 162 行で定義されています。

#define degrees ( rad ) ((rad)*RAD_TO_DEG)

指定されたradian値をdegreeに変換する

引数

[in] rad 計算対象の値

戻り値: 計算結果

wiring.h の 171 行で定義されています。

#define sq ( x ) ((x)*(x))

指定された値の2乗を求める

引数

[in] x 計算対象の値

戻り値: 計算結果

wiring.h の 180 行で定義されています。

#define log10 ( x ) (log(x)/log(10))

指定された値の常用対数を求める

引数

[in] x 計算対象の値

戻り値: 計算結果

wiring.h の 188 行で定義されています。

#define map	(	x,
		in_min,
		in_max,
		out_min,
		out_max
	)	(((x) - (in_min)) * ((out_max) - (out_min)) / ((in_max) - (in_min)) + (out_min))

数値をある範囲から別の範囲に変換する. in_minと同じ値を与えると,out_minが返り,in_maxと同じ値ならout_highとなります. その中間の値は,2つの範囲の大きさの比に基づいて計算されます. そのほうが便利な場合があるので,この関数は範囲外の値も切り捨てません. ある範囲のなかに収めたい場合は,constrain関数と併用してください.

引数

[in]	x	変換したい値
[in]	in_min	現在の範囲の下限
[in]	in_max	現在の範囲の上限
[in]	out_min	変換後の範囲の下限
[in]	out_max	変換後の範囲の上限

戻り値: 変換後の数値 (long)

wiring.h の 205 行で定義されています。