servo.h

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* RXduinoライブラリ & 特電HAL
* 
* このソフトウェアは特殊電子回路株式会社によって開発されたものです。
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* りません。弊社はファイルの内容および実行結果についていかなる責任も負いません。
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* コンパイル・リンク後のオブジェクトファイル(ELF ファイルまたはMOT,SRECファイル)
* であって、デバッグ情報が削除されている場合は第三者に再配布することができます。
* (C) Copyright 2011-2014 TokushuDenshiKairo Inc. 特殊電子回路株式会社
* http://rx.tokudenkairo.co.jp/
*******************************************************************************/

#ifndef __H_RXDUINO_SERVO
#define __H_RXDUINO_SERVO
/**************************************************************************/
#include "rxduino.h"
#include "../tkdnhal/tkdn_servo.h"

#ifdef __cplusplus
    extern "C" {
#endif

/*********************************************************************/
class Servo 
{
private:
    servo_t servo;
    bool _attached;
public:

    Servo(); 
    ~Servo();

/*********************************************************************/
    void attach(int pin);

/*********************************************************************/
    void attach(int pin,int min,int max);

/*********************************************************************/
    void write(int angle);

/*********************************************************************/
    void writeMicroseconds(int us);

/*********************************************************************/
    int read(void);

/*********************************************************************/
    bool attached(void);

/*********************************************************************/
    void detach(void);
};

#ifdef __cplusplus
    }
#endif

#endif // __H_RXDUINO_TONE