wiring.h

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* RXduinoライブラリ & 特電HAL
* 
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*******************************************************************************/

#ifndef WIRING_H_
#define WIRING_H_
/**************************************************************************/
#define PI          3.1415926535
#define HALF_PI     1.5707963267
#define TWO_PI      6.2831853071
#define DEG_TO_RAD  0.0174532925
#define RAD_TO_DEG 57.295779513
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))

// undefine stdlib's abs if encountered
#ifdef abs
#undef abs
#endif




/*********************************************************************/
//inline unsigned long bit(unsigned long b);
#define bit(b) (1UL << (b))

/*********************************************************************/
//inline unsigned char lowByte(unsigned long w);
#define lowByte(w) ((uint8_t) ((w) & 0xff))

/*********************************************************************/
//inline unsigned char highByte(unsigned long w);
#define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))

/*********************************************************************/
//inline unsigned long bitRead(unsigned long value, int bit);
#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)

/*********************************************************************/
//inline void bitSet(unsigned long value, int bit);
#define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL << (bit)))

/*********************************************************************/
//inline void bitClear(unsigned long value, int bit);
#define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))

/*********************************************************************/
#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
//inline void bitWrite(unsigned long value, int bit, int bitvalue);

/*********************************************************************/
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))

/*********************************************************************/
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))

/*********************************************************************/
//inline int abs(int x);
#define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))

/*********************************************************************/
//inline int constrain(int amt, int low, int high);
#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))

/*********************************************************************/
//inline long round(double x);
#define round(x)     ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))

/*********************************************************************/
//inline double radians(double deg);
#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)

/*********************************************************************/
//inline double degrees(double rad);
#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)

/*********************************************************************/
//inline int sq(int x);
#define sq(x) ((x)*(x))

/*********************************************************************/
#define log10(x) (log(x)/log(10))


/*********************************************************************/
#define map(x,in_min,in_max,out_min,out_max) \
(((x) - (in_min)) * ((out_max) - (out_min)) / ((in_max) - (in_min)) + (out_min))

// 〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓
// 以下の関数,マクロはwiring.hに定義されているものであるが,ここではコメントアウトしている
/*
#define SERIAL  0x0
#define DISPLAY 0x1

#define LSBFIRST 0
#define MSBFIRST 1

#define CHANGE 1
#define FALLING 2
#define RISING 3

#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
#define INTERNAL1V1 2
#define INTERNAL2V56 3
#else
#define INTERNAL 3
#endif
#define DEFAULT 1
#define EXTERNAL 0

#define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
#define round(x)     ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
#define sq(x) ((x)*(x))

#define interrupts() sei()
#define noInterrupts() cli()

#define clockCyclesPerMicrosecond() ( F_CPU / 1000000L )
#define clockCyclesToMicroseconds(a) ( ((a) * 1000L) / (F_CPU / 1000L) )
#define microsecondsToClockCycles(a) ( ((a) * (F_CPU / 1000L)) / 1000L )

#define lowByte(w) ((uint8_t) ((w) & 0xff))
#define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))

#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
#define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL << (bit)))
#define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
#define bit(b) (1UL << (b))

typedef unsigned int word;
*/

#ifdef __cplusplus
    extern "C" {
#endif

#ifdef __cplusplus
    }
#endif

#endif /* WIRING_H_ */