tkdn_servo.h

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* RXduinoライブラリ & 特電HAL
* 
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#ifndef TKDN_SERVO_H_
#define TKDN_SERVO_H_
/**************************************************************************/
#include "tkdn_hal.h"

#define MIN_PULSE_WIDTH       544
#define MAX_PULSE_WIDTH       2400

//#define SERVO_MIN() (MIN_PULSE_WIDTH - min * 4)
//#define SERVO_MAX() (MAX_PULSE_WIDTH - max * 4)

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct servo_str
{
    int  ch;
    int  pinnum;
    int  ontime;
    int  angle_value;
    int  min_pulse_width;
    int  max_pulse_width;
} servo_str;

typedef struct servo_str servo_t;

/*********************************************************************/
int servo_attach(servo_t *servo, int pin,int min,int max);

/*********************************************************************/
void servo_write(servo_t *servo, int angle);

/*********************************************************************/
void servo_write_us(servo_t *servo,int us);

/*********************************************************************/
int  servo_read(servo_t *servo);

/*********************************************************************/
void servo_detach(servo_t *servo);

#ifdef __cplusplus
 }
#endif

#endif /* TKDN_SERVO_H_ */