RaXino-iのピン定義

RaXino-iのピン定義

RaXino-iのピン配置とマクロ数値は下記のとおりです。

ピン配置

RaXino-iのピン配置

ピン配置とマクロ定義

GPIOのアクセス方法

GPIOを操作するときには、上記の表の数値または別名を使ってアクセスします。

数値というのはDIP40ピンに見立てたときのピン番号です。RaXino-iでは5～30の26個が使えます。

別名というのは、ポート名とビット番号を表します。例えばPIN_PD1というのはPORTDのBit1を意味します。別名を使うと、 digitalWrite(29, HIGH) と書くかわりに digitalWrite(PIN_PD1, HIGH) と書くこともできます。

このピン名は、 analogWrite() 、 tone() など、GPIOを使うすべての関数で使用できます。DIPに見立てたときの数値でも、別名でも、わかりやすいほうをお使いください。

unsigned char count = 0;

void loop()
{
    if(digitalRead(PIN_P32) == '0') // PORT3.2がLならば・・
    {
        analogWrite(PIN_P50, count++); // PWM出力
    }
    if(digitalRead(PIN_PE0) == '1') // PORTE.0がHならば・・
    { 
        tone(PIN_P21, count, 100); // count[Hz]で100ms鳴らす
    }
}

LEDやスイッチのアクセス方法

ボード上のLEDやスイッチを操作したい場合は、下記の名称を使ってアクセスできます。

名称	別名	ポートの割り当て
LED0	PIN_LED0	PORTA.0
LED1	PIN_LED1	PORTA.1
LED2	PIN_LED2	PORTA.2
LED3	PIN_LED3	PORTA.6
スイッチ(青)	PIN_SW	PORTA.7

例えば、次のようなコードを書いてLEDを操作します。

#include <rxduino.h>

void setup() {
  pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SW,   INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PIN_LED0, 1);
  digitalWrite(PIN_LED1, 0);
  digitalWrite(PIN_LED2, 1);
  digitalWrite(PIN_LED3, digitalRead(PIN_SW));
}