GR-SAKURAのピン定義

GR-SAKURAのピン定義

GR-SAKURAのピン配置とマクロ数値は下記のとおりです。

ピン配置

GR-SAKURAのピン配置

ピン配置とマクロ定義

名称	数値	別名	代替機能	名称	数値	別名	代替機能
IO0	0	PIN_P21	RXD0	IO28	28	PIN_P54
IO1	1	PIN_P20	TXD0	IO29	29	PIN_P55
IO2	2	PIN_P22		IO30	30	PIN_P12	IRQ2/RXD2
IO3	3	PIN_P23		IO31	31	PIN_P13	IRQ3
IO4	4	PIN_P24		IO32	32	PIN_P14	IRQ4/DPUPE※
IO5	5	PIN_P25		IO33	33	PIN_P15	IRQ5/SDカード※
IO6	6	PIN_P32	TXD6	IO34	34	PIN_P16	IRQ6/VBUS※
IO7	7	PIN_P33	RXD6	IO35	35	PIN_P17	IRQ7
IO8	8	PIN_PC2	SPI_CS3	IO36	36	PIN_PD0
IO9	9	PIN_PC3		IO37	37	PIN_PD1
IO10	10	PIN_PC4	SPI_CS0	IO38	38	PIN_PD2
IO11	11	PIN_PC6	SPI_MOSI	IO39	39	PIN_PD3
IO12	12	PIN_PC7	SPI_MISO	IO40	40	PIN_PD4
IO13	13	PIN_PC5	SPI_CLK	IO41	41	PIN_PD5
IO14	14	PIN_P40	AD0	IO42	42	PIN_PD6
IO15	15	PIN_P41	AD1	IO43	43	PIN_PD7
IO16	16	PIN_P42	AD2	IO44	44	PIN_PE0
IO17	17	PIN_P43	AD3	IO45	45	PIN_PE1
IO18	18	PIN_P44	AD4	IO46	46	PIN_PE2
IO19	19	PIN_P45	AD5	IO47	47	PIN_PE3
IO20	20	PIN_P46	AD6	IO48	48	PIN_PE4
IO21	21	PIN_P47	AD7	IO49	49	PIN_PE5
IO22	22	PIN_PC0	SPI_CS1	IO50	50	PIN_PE6
IO23	23	PIN_PC1	SPI_CS2	IO51	51	PIN_PE7
IO24	24	PIN_P50	TXD2	IO52	52	PIN_P07
IO25	25	PIN_P51		IO53	53	PIN_P05	DA1
IO26	26	PIN_P52	RXD2	IO54	54	PIN_P35	NMI
IO27	27	PIN_P53		IO55	55	PIN_PJ3

• ※PIN_P14 (IRQ4/DPUPE)はUSBの制御信号と兼用されています
• ※PIN_P15 (IRQ5/SDカード)はSDカードの挿入検出信号と兼用されています
• ※PIN_P16 (IRQ6/VBUS)はUSBの制御信号と兼用されています
• ※PIN_P35 (NMI)は入力専用で、出力はできません

GPIOのアクセス方法

GPIOを操作するときには、上記の表の数値または別名を使ってアクセスします。

数値というのはArduino互換のピン番号です。Arduinoではピンは20個しかなかったので、0～19までしか指定できませんでしたが、GR-SAKURAでは0～55まで指定できます。20～55番のピンはGR-SAKURA独自のものです。

別名というのは、ポート名とビット番号を表し、例えばPIN_PC3というのはPORTCのBit3を意味します。別名を使うと、 digitalWrite(0, HIGH) と書くかわりに digitalWrite(PIN_P21, HIGH) と書くこともできます。

このピン名は、 analogWrite() 、 tone() など、GPIOを使うすべての関数で使用できます。Arduino互換ではないI/O（GR-SAKURAで拡張されたI/O）については、数値で指定するよりも、別名を使ったほうがわかりやすく書けるでしょう。

unsigned char count = 0;

void loop()
{
    if(digitalRead(PIN_P32) == '0') // PORT3.2がLならば・・
    {
        analogWrite(PIN_P50, count++); // PWM出力
    }
    if(digitalRead(PIN_PE0) == '1') // PORTE.0がHならば・・
    { 
        tone(PIN_P21, count, 100); // count[Hz]で100ms鳴らす
    }
}

LEDやスイッチのアクセス方法

ボード上のLEDやスイッチを操作したい場合は、下記の名称を使ってアクセスできます。

名称	別名	ポートの割り当て
LED0	PIN_LED0	PORTA.0
LED1	PIN_LED1	PORTA.1
LED2	PIN_LED2	PORTA.2
LED3	PIN_LED3	PORTA.6
スイッチ(青)	PIN_SW	PORTA.7

例えば、次のようなコードを書いてLEDを操作します。

#include <rxduino.h>

void setup() {
  pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SW,   INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PIN_LED0, 1);
  digitalWrite(PIN_LED1, 0);
  digitalWrite(PIN_LED2, 1);
  digitalWrite(PIN_LED3, digitalRead(PIN_SW));
}