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RaXinoのLEDをPWMでじわじわ点滅させる前編でLEDが動くことを確認したら、今度はPWM出力を使って点滅させてみます。 RaXinoでは4、5、6、7番ピンからPWMを出力することができます。 Arduino言語ではPWMはanalogWrite(pin番号、PWMのデューティー(0〜255))で記述します。 RaXinoボードの4番ピンに接続したLEDをジワジワ点滅させる #include <rxduino.h>
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
for(int i=0;i<255;i++)
{
analogWrite(4,i);
delay(1);
}
for(int i=0;i<255;i++)
{
analogWrite(4,255-i);
delay(1);
}
すると、LEDがじわじわと明るくなったり暗くなったりするようになります。 |
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