JTAG/SWDってなに？

JTAGってなに？

JTAG(ジェイタグ)とは、1980年ごろに策定されたプリント基板検査のための規格です。TMS、TCK、TDI、TDOの4本の線を使ってICのテスト用内部回路にアクセスします。

もともとはプリント基板検査のための規格だったのですが、ICテスト用の内部回路に手軽にアクセスできるという利便性から、CPUのデバッグにも用いられるようになってきています。

JTAGには4本も信号線が必要になるという問題がありました。LPC810のような小ピンマイコンではこれはとてもネックになります。そこで、2本線でアクセスできるようにしたIEEE1149.7(Compact JTAG)という標準規格が定められました。

それとは別に、ARM社は独自にSWDという規格を定めました。SWDではバウンダリスキャンなどのJTAG本来の動作はできず、Cortexの中のデバッグ回路のレジスタに対して「32bitの値を書く」「32bitの値を読む」ということだけに特化した、独自のプロトコルになっています。

JTAGの信号	SWDの信号	説明
TCK	SWCLK	クロックです
TMS	SWDIO	TDIとTDOを兼ねたような双方向の信号になっています。
TDI	なし	SWDでは削除されました
TDO	なし	SWDでは削除されました
TRST	なし