RXDuinoライブラリでUARTとUSB仮想シリアルを使う

RXduinoのライブラリではUSB仮想シリアルが使えます。

RS232Cのレベル変換基板をご用意いただく必要はありませんので、ぜひprintfデバッグなどに活用してください。

USB仮想シリアルの使い方

USB仮想シリアルを使うには、 普通にSerialをbeginしてください。 

Serial.begin(38400);  

デフォルトではUSB仮想COMポートが開きます。

※ USB仮想COMポートの場合、ボーレートは意味を持ちません

UARTポートの使い方

Arduino言語ではSerial.beginの引数は1つでしたが、このライブラリでは2番目の引数を与えることができます。 

RX６３NのSCI0(TxD = P20, RxD = P21)を使いたい場合は、

Serial.begin(38400,SCI0P2x);

としてください。

SCI1,SCI2,SCI6を使いたい場合は、それぞれ

Serial.begin(38400,SCI1JTAG); // TxD = PF0, RxD =PF2 (JTAGと兼用)
Serial.begin(38400,SCI2A);    // TxD = P13, RxD =P12
Serial.begin(38400,SCI2B);    // TxD = P50, RxD =P52 (XBEEに接続)
Serial.begin(38400,SCI6A);    // TxD = P00, RxD = P01
Serial.begin(38400,SCI6B);    // TxD = P32, RxD = P33

としてください。

第二引数が省略された場合は、 USB仮想COMポートが開きます。

SCIポートの自動認識

第二引数にSCI_AUTOを指定すると、USB、SCI0、SCI1の中で

どれか通信を受信するまで待機し、最初に受信したポートが使われます。

SCIを使うプログラムの例

#include 
int count;
void setup() {
    Serial.begin(38400); // USB仮想COMポートを開く
    pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
}
void loop() {
    if(Serial.available()) { // 何か受信したら
        Serial.write(Serial.read());
        digitalWrite(PIN_LED3, ++count & 1); // チカチカ
    }
}