RXduinoのサンプルコード

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サーボ20チャネルとPWM出力14チャネルのサンプル

20チャネルのサーボ出力です。RXduinoは任意の端子からサーボ信号やPWM信号が出力できます。

合計34チャネルの出力が可能です。

// RXduino sample programs.
// (C)2012-2014 Copyright TokushuDenshiKairo Inc.

#include <rxduino.h>
#include <Servo.h>

Servo servo[20];

void setup()
{
	pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
	pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
	pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
	pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
	digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);

	analogWriteFrequency(1000);
	for(int i=0;i<20;i++)
	{
		servo[i].attach(i);
		servo[i].writeMicroseconds(1000 + i*500);
	}

	for(int i=0;i<14;i++)
	{
		analogWrite(i+36,10 + i*10);
	}
}

void loop()
{
}

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